近年來(lái)，歐美新型冷庫(kù)開始在我國(guó)出現(xiàn)，其主要特征是單層高架冷庫(kù)。一種是內(nèi)部空間高達(dá)10米以上，采用貨架和高位叉車，穿堂兼做理貨間，寬度達(dá)到20米以上，反映了物流冷庫(kù)的功能特點(diǎn);另一種是以自動(dòng)堆碼、自動(dòng)存取、自動(dòng)分揀為特征的全自動(dòng)立體冷庫(kù)，其內(nèi)部空間高達(dá)20多米，機(jī)械化、自動(dòng)化程度和存取效率大大提高，能源消耗相對(duì)較低。

　　某世界知名的大型食品跨國(guó)公司在行業(yè)中有較大的影響力，其產(chǎn)品暢銷全國(guó)并遠(yuǎn)銷海外市場(chǎng)。【物流產(chǎn)品網(wǎng)】本文介紹的項(xiàng)目是北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司(簡(jiǎn)稱“北自所”)為該公司的海外分公司打造的新型全自動(dòng)化成品立體冷庫(kù)，以自動(dòng)堆碼、自動(dòng)存取、自動(dòng)分揀為特征，在歐美食品行業(yè)和冷鏈物流行業(yè)均有一定的代表性。

　　一、項(xiàng)目概述

　　本自動(dòng)化成品庫(kù)項(xiàng)目包括托盤貨架系統(tǒng)、托盤堆垛機(jī)系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、箱式貨架系統(tǒng)、Miniload堆垛機(jī)、箱式輸送線系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、防護(hù)設(shè)施及相關(guān)設(shè)施。整個(gè)倉(cāng)庫(kù)主要規(guī)劃為六個(gè)功能區(qū)：托盤貨架存儲(chǔ)區(qū)、碼垛入庫(kù)區(qū)、托盤出庫(kù)區(qū)、料箱貨架存儲(chǔ)區(qū)、貨到人揀選區(qū)、清洗緩存區(qū)，可以滿足近1000個(gè)托盤和12000余個(gè)周轉(zhuǎn)箱的存儲(chǔ)，1小時(shí)可以完成100個(gè)托盤的出入庫(kù)量以及1960個(gè)周轉(zhuǎn)箱的出入庫(kù)。

　　二、工藝流程設(shè)計(jì)

　　成品在車間裝箱后，在線上自動(dòng)噴碼并由輸送線送至碼垛機(jī)器人前端進(jìn)行碼盤。碼垛完成的托盤經(jīng)過(guò)冷庫(kù)過(guò)渡間到達(dá)立體庫(kù)前，由托盤堆垛機(jī)送至庫(kù)內(nèi)貨位存儲(chǔ)。整托盤出庫(kù)時(shí)，由托盤堆垛機(jī)從貨位取出，經(jīng)輸送系統(tǒng)送至出庫(kù)口，叉車工根據(jù)LED顯示屏提示，將托盤貨物放到對(duì)應(yīng)備貨區(qū)。【物流產(chǎn)品網(wǎng)】

　　Miniload貨架區(qū)產(chǎn)品主要作為單件的揀選出庫(kù)。產(chǎn)品在車間被自動(dòng)放到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)并由箱式輸送線送至庫(kù)前，Miniload堆垛機(jī)同時(shí)插取兩箱入庫(kù)存儲(chǔ)。當(dāng)系統(tǒng)下發(fā)揀選任務(wù)時(shí)，Miniload堆垛機(jī)插取對(duì)應(yīng)周轉(zhuǎn)箱出庫(kù)，輸送至貨到人揀選系統(tǒng)進(jìn)行多訂單的揀選任務(wù)。揀選后的訂單箱疊成12個(gè)一摞，工人利用助力設(shè)備將成摞訂單箱送至備貨區(qū)暫存，揀選箱由輸送線送回庫(kù)。

　　貨到人系統(tǒng)揀選完畢產(chǎn)生的空周轉(zhuǎn)箱，由輸送系統(tǒng)送至清洗機(jī)。清洗機(jī)自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱的內(nèi)外徹底清洗干凈，再采用常溫潔凈風(fēng)風(fēng)淋，將容器壁上的液滴吹凈后，用85℃的高溫潔凈風(fēng)進(jìn)行烘干，最后用常溫潔凈風(fēng)將周轉(zhuǎn)箱冷卻至常溫。洗凈晾干的周轉(zhuǎn)箱一部分送至車間再次使用，一部分送至庫(kù)內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。

　　三、關(guān)鍵技術(shù)分析

　　Miniload堆垛機(jī)可直接存取塑料箱和紙箱等，可實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)、快速揀選與發(fā)貨。本項(xiàng)目料箱貨架存儲(chǔ)區(qū)設(shè)7個(gè)巷道，3000個(gè)貨位，貨架高約12m。Miniload堆垛機(jī)選用進(jìn)口品牌，采用伺服電機(jī)、雙工位形式，水平運(yùn)行速度為200m/min、提升速度為60m/min、貨叉速度為40m/min，單臺(tái)設(shè)備最大可以滿足每小時(shí)280箱的出入庫(kù)量。

　　貨到人揀貨站系統(tǒng)包括6個(gè)貨到人揀選工作站，每個(gè)貨到人工位采用2對(duì)4形式，支持4個(gè)播種工位同時(shí)分播，針對(duì)被播種的商品箱的類型不同，上層電子標(biāo)簽可提示所應(yīng)放置的周轉(zhuǎn)箱貨格。最大流量情況下，每小時(shí)處理2000個(gè)客戶箱。

　　貨到人系統(tǒng)包含貨到人訂單處理系統(tǒng)。貨到人訂單處理系統(tǒng)是貨到人訂單履行系統(tǒng)的指揮控制中心，配套了各類型的訂單處理站，并與WCS、輸送機(jī)控制系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)協(xié)同工作，從而保證貨到人工藝相關(guān)業(yè)務(wù)快速、準(zhǔn)確、有序完成，從而提升物流中心整體運(yùn)行效率和管理水平。

　　四、項(xiàng)目特點(diǎn)與效益分析

　　本項(xiàng)目所用的集成技術(shù)、設(shè)備和軟件，均具有良好的性能價(jià)格比，是在多個(gè)工程實(shí)例中使用過(guò)的成熟技術(shù)，既有很高的先進(jìn)性，又有很強(qiáng)的實(shí)用性。在滿足客戶企業(yè)的作業(yè)需求的前提下，北自所作為系統(tǒng)集成商，以實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)綜合效率最高為目標(biāo)，優(yōu)先選擇同類型產(chǎn)品中最合適的使用，避免為片面追求單機(jī)設(shè)備的高速度造成不必要的投資浪費(fèi)。

　　本項(xiàng)目的實(shí)施，幫助客戶建成了先進(jìn)的物流系統(tǒng)，建立了物流信息系統(tǒng)與企業(yè)ERP系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接，提高了企業(yè)生產(chǎn)管理水平;空間利用率達(dá)到傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的3倍以上;貨物由“靜態(tài)儲(chǔ)存”變?yōu)椤皠?dòng)態(tài)儲(chǔ)存”;采用自動(dòng)裝箱和碼垛系統(tǒng)、先進(jìn)的貨到人系統(tǒng)，減少了10余個(gè)工人，降低了用工成本。