隨著改革開放的深入進行，我國經濟在90年代后期開始騰飛。物流技術逐漸在更廣泛的領域得到應用。尤其是煙草領域，昆船集團抓住了機遇，率先于1996年前后承擔了昆明卷煙廠物流工程項目，這是一次非常大的機會，為此，昆船成立了物流設備研究中心，并首次建成了堆垛機實驗室。通過引進日本村田堆垛機技術，使我國的物流技術從另一個渠道與國際先進技術直接連接。1998年，昆船承接了海爾黃島成品庫，幾乎與此同時，聯想公司在北京興建大型自動化物流系統，由北京起重運輸機械研究所承擔總體設計和關鍵設備研發，最新一代的堆垛機系統——以激光測距為代表的堆垛機開始在中國應用。

　　在此期間，貨架企業出現了重大的變化，在江蘇南京，1995年成立了以原南京軋鋼廠為基礎的南京震晨貨架廠，但到了1997年前后，南京音飛、江蘇六維、南京華德等一批影響了中國貨架市場分布的企業相繼誕生，江蘇南京成為了中國的貨架之都。

　　AGV也是在此階段誕生的。最早在1975年前后，北京起重所即研制出了第一臺磁導航AGV，但沒有形成實際應用。到了1997年，昆船開始引進AGV技術，從此歷史揭開了新的一頁。

　　最早的AGV應用是在煙草制造領域，昆明卷煙廠和杭州卷煙廠是最早批量應用的企業。采用的是最先進的激光制導技術。作為較早來到中國的外資企業，SWISSLOG或許功不可沒。

　　在沈陽，1997年誕生了新松公司，公司是以中科院沈陽自動化研究所所長蔣新松的名字命名的，主要研究機器人。從此，中國物流裝備的發展進入了一個全新的時代。

　　在此期間創建的企業還有湖州德馬和山東藍劍等企業。湖州德馬專門從事輸送機生產。湖州歷來有生產輸送機的傳統，尤其是滾筒生產廠多達百余家，不得不令人稱奇。此外，廣東東莞、深圳也是輸送機生產的聚集地，但至今沒有產生有影響力的大型企業。

　　在整個90年代里，外資企業一直在小心翼翼的試探著進入中國，林德叉車屬于先行者，1995年在廈門建廠，如今在外資品牌中一枝獨秀。其他企業，包括日本村田，韓國現代等，也開始在中國尋找發展機會。但機會都不是很多。只有煙草物流作為一個突破點，取得了很好的效果。還有一個企業不得不提，這就是SEW公司，1993年張勝利先生受SEW德國委托來到中國，創立SEW中國公司，1997年SEW天津工廠建成投產，經過20年努力，SEW中國2017年的業績達到80億元，而與世界同步的是，SEW動力成為我國物流裝備的標配。

　　到90年代末，隨著計算機技術的發展，全自動控制系統已經開始廣泛應用，尤其是聯想物流系統的上線成功，開啟了中國應用ERP/WMS的新時代。聯想北京廠物流中心作為我國新一代物流系統的典范，不僅創造了很多個第一，而且奠定了現代物流的基本模式：全自動控制，新技術的全面應用，與ERP的實時連接等，解決了物流系統信息孤島的問題。作為項目負責人，我本人有幸成為中國第一個成功實施SAP與WMS連接的全自動化物流系統的參與者和領導者之一，見證了這一歷史時刻。作為用戶，聯想的技術團隊也作出了很大的貢獻。

　　2000-2015 群雄逐鹿時期

　　進入21世紀的中國，不僅互聯網技術蓬勃發展，整個物流裝備行業也欣欣向榮。一大批新興企業誕生，外資企業大量涌入，基礎零部件供應日新月異，市場需求呈現出前所未有的增長態勢，每年有高達30%以上的增長速度，這是百年一遇的機會。

　　但歷史的車輪，也無情的輾壓了很多企業，比較有名的是蘇州起重機廠、太原五一機器廠等，這些企業現在已經消失在人們的視野之中。但這些倒下的企業，并沒有徹底消失，而是在原有基礎上催生了更多新企業的誕生。

　　蘇州起重機廠轉制后，成立了蘇州富士達公司，并在2005年被德馬泰克(DEMATIC)收購，這是外資在中國本土進行的第一次物流裝備企業收購。客觀地說，蘇起廠使蘇州成為了中國堆垛機的重要生產制造基地。像蘇州普成機械、蘇州富士德等企業，很好的繼承了蘇州起重機廠的技術并發揚光大。太原五一機器廠的改制，也催生出太原剛玉、太原高科、山西東杰、太原福萊瑞達等一批企業，使得太原成為中國另一個堆垛機重要制造基地。追根溯源，相比于昆船、井松等主要以日本技術為代表的后來崛起的廠家，這些企業的技術更多的是在原來北起和北自的基礎上發展起來的，他們與德國的技術同根同源。

　　隨著大量新興企業的誕生，分工越來越細，各種專業公司應運而生。最終形成了目前百花齊放的景象。我們目前所熟知的企業，如今天國際(系統集成，2001年成立)、伍強科技(系統集成，2003年成立)、富勒科技(WMS軟件，2003年成立)、合肥井松(設備制造，2007年成立)、無錫中鼎(設備制造，2007年成立)均誕生于短短的幾年之內。外資企業和合資企業更是如雨后春筍般涌現。德馬泰克、大福、瑞士格、勝斐邇、TGW、INTERROLL、永恒力等，這些現在活躍于市場的國際性企業，幾乎同時選擇在這一時期開始在中國落地生根。到2010年，大部分的世界知名物流裝備企業和系統集成商都進入了中國，形成了一道靚麗的風景。外資企業的大舉進入，不僅帶來高端的技術，而且促進了中國物流裝備與技術應用的升級換代。

　　到目前為止，活躍于中國市場的物流系統集成商、裝備制造商、配套產品提供商已經有數千家之多，并且還有快速上升的趨勢。這些企業活躍在物流裝備的各個領域，共同營造出中國物流裝備行業的繁榮。

　　從物流應用領域看，幾乎覆蓋了國民經濟的各個方面，與上世紀八十年代的少數幾家應用企業相比，現在幾乎想不出那個行業可以離開現代物流。

　　煙草：無論是生產還是制造，過去20年來都體現了中國物流裝備應用市場的高端需求。很多企業到現在仍然是以此作為主業。如昆船、今天國際、貴陽普天、山東藍劍、廈門天海歐康、DEMATIC、日本大福、日本村田、SWISSLOG等，這些企業幾乎壟斷了煙草的市場。自動化立體庫、AGV等大范圍的應用是其特點。

　　醫藥：醫藥也是最早應用現代物流的行業之一。尤其在醫藥制造領域。除了國家力主的GMP和GSP標準認證的推動作用外，自身的需求也是主要因素。北京起重院，伍強科技、KNAPP是其中的佼佼者，其他也有很多企業涉足其中。