AGV（AGV）是無人駕駛車輛，使用計算機軟件和其他導航技術來確定其定位和移動。它們可以在制造設施或倉庫內運輸各種材料和成品。基本上，如果你對物料搬運系統的數字化感興趣，那么這項技術就是你正在尋找的東西。

　　各個行業對AGV的采用率越來越高。根據《財富》商業觀察，2020年AGV全球市場規模為18.3億美元。據預測，該市場將以9.3%的年復合增長率增長，到2028年達到37.2億美元。

　　AGV的種類

　　AGV是是移動平臺機器人，其特點是低調、小底盤，可從下方接合貨架、手推車或推車。AGC，也稱為 Under Ride，具有最少的功能，是最基本的 AGV 類型。

　　它們的導航系統可以從簡單的磁帶到復雜的基于傳感器的系統，依靠人工智能進行導航。AGC易于安裝，成本低，靈活，并能提高安全性，使其成為非增值任務自動化的理想選擇。它們消除了人類推動小車和手推車的需要。

　　有兩種類型的AGC，根據它們與負載的嚙合方式加以區分。它們是帶針鉤的AGC和帶提升裝置的AGC。帶針鉤的AGC依靠針鉤與帶輪子的手推車接合。它與小車嚙合并拉動它，同時小車的輪子支持負載的重量。此外，它們更輕，由于小車支撐著重量，所以可以在有限的動力下實現體面的牽引率。

　　另一方面，帶有提升裝置的AGC提升整個貨物，并執行更先進的導航任務。AGC可以有效地運輸緊湊的負載，并在醫院、電子商務和倉儲方面有廣泛的應用。

　　拖曳式AGV也被稱為AGV牽引車，是為拖曳小車而設計的。它們比AGC有更大的吞吐量，因為它們可以同時拖動多輛小車。它們是物流內部優化的絕佳選擇，因為它們以低成本提供特殊的運輸能力。牽引車拉動噸位的貨物，減少了使用大型和重型設備的風險。這些AMR可以移動高達50,000磅的負載。重型拖曳式AGV可以拉動子組件、設備、機器部件和材料，這對人工來說是不安全的。

　　拖曳式AGV的主要應用是汽車和制造行業。它們為生產線提供材料，并協助制造行業的成品搬運。汽車行業使用拖曳車向裝配線供應零件。例如，AGV系統在奧迪公司投入使用，它們被用來為生產及時提供材料和部件，并準確地送到需要的地方。

　　即使拖曳式AGV有許多好處，但也有幾個缺點需要關注。牽引車不能自主地鉤住小車，而且有復雜的鉤住和解開技術。圍繞拖曳式AGV還存在安全問題，因為它們由獨立于機車的幾個小車組成。

　　自動叉車是機械化的叉車，可以放置材料，檢索存貨，以及堆放或放置托盤。它們為計算機化的機器提供材料，并將成品送到倉庫或裝運。重型自動化叉車可以在任何距離上運輸重物，如鋼卷、車輛、大紙卷和發動機。自動化叉車的關鍵好處是取代了需要培訓和認證的叉車操作員。他們也可以通過減少勞動力成本來實現經濟效益。自動化叉車主要用于倉庫和制造設施。

　　有幾種類型的自動化叉車，其中包括：

　　●自動托盤叉車：自動托盤升降機，也被稱為托盤搬運車AGV，被設計用來運輸倉儲和制造設施中的托盤化貨物。

　　●自動駕駛叉車。這種叉車在貨叉下方不可能有支撐腿時使用。它們用途廣泛，被設計用來處理重型有效載荷。

　　●窄巷道AGV（VNA）。VNA的設計是為了在非常狹窄的過道上進行高舉的裝載作業。

　　●前移叉車式AGV：前移式卡車也被設計用來處理狹窄過道中的任務，但比VNAs更小，更快，而且可以承受更多的重量。

　　單元載荷AGV處理離散的載荷，如單個物品或單個單元，如包含多個物品的手提箱或托盤。它們通常配備有滾動輸送機。此外，單元載荷搬運車可以在生產設施和倉庫中安全而快速地導航。他們處理來自自動存儲和檢索系統（AS/RS）、支架、輸送機和生產線末端設備的貨物。它們適用于將可能很重且對人工有危險的包裹運送到設施內的預定地點。

　　單元載荷AGV在食品和飲料行業有廣泛的應用。它們提供了一個高效和靈活的解決方案，用于將材料轉移到固定輸送機上。帶有內置輸送機的單元載荷AGV是增加傳統輸送系統功能的理想選擇。

　　設施管理者可以為單元載荷搬運車配備自動傳輸系統，以運輸和轉移載荷。這些系統包括：滾筒式輸送機、升降平臺、鏈條式輸送機、穿梭式系統和皮帶式輸送機。

　　　如何選擇正確的AGV？

　　有許多類型的AGV，在各個行業有不同的應用。所有這些類型在高質量的物料搬運中都是至關重要的，沒有哪種類型比其他類型更好。每個設施都有自己理想的AGV類型，這將取決于用戶的要求和期望。有些設施需要定制的物料搬運車，有一些公司可以提供這種設備。

　　選擇合適的AGV的第一步是對你的設施進行需求和要求評估。一旦你確定了你希望你的AGV處理的任務，你就可以選擇一個能有效處理這些任務的AGV。適合你的AGV也將取決于你的預算以及管理和維護系統所需的技術能力。