科技日新月異，前沿技術對物流行業的影響幾乎是革命性的。舉例來看，以前一個星期才能收到快遞，后來縮短到三四天，現在當天送達已經不是難事。

　　快遞配送時間的縮短，是物流行業效率不斷提升的縮影，這背后有科技的支撐，其中 AGV 就是典型代表，從人工調配到無人分揀，AGV 成為物流運輸和倉儲調配中不可或缺的核心因素。

　　那么具體來看，在物流上下游環節中，AGV 到底能發揮哪些作用？有哪些應用場景？

　　01、AGV 聯動作業成更高要求

　　AGV 全稱是 Automated Guided Vehicle，意為搬運機器人，又稱為 AGV 小車，主要功能通過特殊導航，可自動將物品運輸至指定地點，能完成自動搬運。

　　AGV 在物流業中已經得到大規模應用，極大地提升物流效率，比如，在汽車裝配、大型貨物裝卸等方面，運用 AGV 機器人能明顯降低工人的勞動強度，減少用工數量，降低企業用工成本，與此同時，也能提高貨物搬運的自動化程度。

　　物流業因其行業特性，天然要用到 AGV，具體到應用場景上，在倉儲分揀、汽車裝配、3C 電子加工、港口碼頭運輸等諸多場景，AGV 都有廣泛應用。并且，隨著物流行業加速智慧化，單一的 AGV 有時已經不再適用，很多場景都需要多臺 AGV 聯動合作，因此物流業智慧化程度越高，對 AGV 功能要求越高。

　　好在，智能機器人技術不斷取得突破，尤其在多個智能機器人協同作業上，多臺 AGV 同步作業已經不是難題。值得注意的是，多臺 AGV 共同作業時，要注意在運動過程中的同步性和精確性，通過數據智能分析和引導，要進行實施調整和控制。

　　目前，多臺 AGV 聯動的作業方式，通常主要由主 AGV 發布指令，其余多臺 AGV 通過算法進行跟蹤運動。應該看到，AGV 在物流智慧化過程中用途越來越廣泛，無論是小商品運用 AGV 進行搬運，還是在港口碼頭調配大型集裝箱貨物，都離不開 AGV?？梢哉f，凡有搬運場景，皆有 AGV 機器人。

　　02、絕不僅僅是搬運

　　把視野拉長，可以看到，AGV 小車并非現在才應用在物流行業，其實，物流業運用 AGV 機器人搬運貨物，已經有六十多年歷史了。在接收指令后，AGV 自動將貨物搬運到指定位置，整個過程都是自動化完成，這對于構建智慧物流系統而言，AGV 是核心要素。

　　不過要注意的是，AGV 并不僅僅要發揮搬運功能，如果僅是搬運貨物，最多只能算自動化的搬運設備，遠遠稱不上智能機器人。所謂智能搬運機器人，應該和物流系統有深度融合，能像人類一樣了解和思考整個物流系統，比如，機器人通過學習物流各環節特征，能及時反饋各環節的物流信息。

　　更重要的是，如果物流上下游各環節出現錯誤，AGV 要能根據場景需要，能靈活處理各場景中出現的各類問題，因此從這個角度看，AGV 機器人可以稱得上是連接上下游環節的紐帶，充當著“調度員”的角色。

　　從長期來看，物流智慧化已經是大勢所趨，在這種情況下，各應用場景大規模性進行機器換人也勢在必行。未來成熟的 AGV 機器人會逐漸擺脫傳統導航，也會更加智能化，更方便人們進行運維管理，并且伴隨著人工智能技術的不斷成熟，AGV 能進行自主決策，與人進行有效互動也不再是難事。

　　03、提高效率，降低成本

　　可以看到，AGV 機器人應用已經滲透至物流業上下游各場景當中，在生產環節，AGV 可負責生產線上的原料搬運，根據生產流程變化，可自動及時調整搬運路線，促進生產環節更高效、更靈活。隨著 AGV 的運用，改變了原來單一依靠人工搬運的工作方式，整個生產過程會越來越智能化。

　　到了運輸環節，AGV 小車能自動分揀調配，比如以快遞來看，AGV 小車可對快遞商品進行自動分揀，整個調配環節越來越精準，作業效率越來越高效，過去一個星期才能收到快遞，現在當天達、次日達已經是常事。在提高快遞分揀效率過程中，AGV 可以說功不可沒。

　　在港口碼頭大型貨物搬運上，因為貨物體量不固定，而且搬運流程、運輸的指定場所也會發生變化，AGV 能利用其自身智能化和自動化的特性，更快速完成指定的搬運任務。在這個過程中，不僅能減少人工數量，降低人力使用成本，還能提升整體作業效率。

　　相比其它應用場景，AGV 在倉儲中的應用更加廣泛，在倉儲應用中，AGV 主要代替了復雜的分揀工作，能每天持續不間斷工作，所以相比人工來看，極大提高了工作效率，已經成為物流企業提高效率和降低成本的有效方式。其實，倉儲可以說是 AGV 應用最早的場景，早在上世紀五十年代，美國就有公司使用 AGV 進行倉儲搬運了。

　　伴隨著物流智慧化進程不斷加速，AGV 的應用范圍也會越來越廣泛，圖像識別技術、導航技術、人工智能技術等前沿技術深度融合，將推動 AGV 進一步發展。

　　而隨著 AGV 機器人的智能化，無人分揀、無人搬運、無人運輸等場景會越來越多，AGV 帶給物流業的想象空間還很大，也值得期待。

　　04、延伸閱讀

　　1.靈動科技

　　全球領先的視覺導航移動機器人（AMR）企業，第四代移動機器人（視覺 AMR）的開拓者和引領者，亞洲出貨量、市占率第一的“訂單到人”方案商。

　　Flex 系列：Flex 300–SCB、Flex 300–S、Flex 300–LS 等。

　　Max 系列：Max 600、Max 600-L 等。

　　Helix 系列：Helix 800、Helix 1200 等。

　　Lynx 系列：Lynx U1000、Lynx O1500 等。

　　Apex 系列：Apex 1400-L、Apex C1500-L 等。

　　2.曠視機器人

　　基于云、邊、端等平臺的深度神經網絡算法創新，打造 AIoT 軟硬一體化產品和創新的“3A 智慧物流解決方案”（AS / RS+AMR+AI），應用于智慧微倉、智慧大倉和智慧園區三大場景。

　　入庫：自動卸貨、拆碼垛、AI 視覺感知、AMR 智能搬運、托盤輸送等。

　　存儲：箱式多層穿梭車、托盤四向穿梭車、人工智能堆垛機、Miniload 堆垛機等。

　　分揀：AMR 移動機器人、多層料箱搬運機器人、智能圓形播種機、AI 視覺感知等。

　　出庫：無人叉車、AMR 智能搬運、箱式輸送、智能碼垛等。