汽車感知技術是車聯網的末梢神經，是車聯網最關鍵的技術。汽車感知技術主要有傳感器技術、RFID技術、衛星定位感知技術等，主要用于車況及控制系統感知、道路環境感知、車與物的感知、車輛位置感知、駕駛輔助系統感知等等。

　　車況及控制系統感知

　　現代汽車技術發展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。車況與控制系統感知技術就是利用車用傳感器把汽車運行中各種工況信息，如車速、各種介質的溫度、發動機運轉工況等，轉化成電訊號輸給計算機，以便發動機處于最佳工作狀態。車用傳感器很多，是汽車計算機系統的輸入裝置。根據傳感器的作用，可以分類為測量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、光亮度、干濕度、距離等功能的汽車傳感器

　　傳感器在汽車上的作用非常重要，也是車聯網最終端神經末梢。汽車傳感器過去單純用于發動機上，現在巳擴展到底盤、車身和燈光電氣系統上了。這些系統采用的傳感器有100多種。

　　車用傳感器種類繁多，常見的有∶進氣壓力傳感器：反映進氣歧管內的絕對壓力大小的變化，是向ECU（發動機電控單元）提供計算噴油持續時間的基準信號；空氣流量計：測量發動機吸入的空氣量，提供給ECU作為噴油時間的基準信號；節氣門位置傳感器：測量節氣門打開的角度，提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點火提前角修正的基準信號；曲軸位置傳感器：檢測曲軸及發動機轉速，提供給ECU作為確定點火正時及工作順序的基準信號；氧傳感器：檢測排氣中的氧濃度，提供給ECU作為控制燃油/空氣比在最佳值（理論值）附近的的基準信號進氣溫度傳感器：檢測進氣溫度，提供給ECU作為計算空氣密度的汽車傳感器依據；冷卻液溫度傳感器：檢測冷卻液的溫度，向ECU提供發動機溫度信息；爆震傳感器：安裝在缸體上專門檢測發動機的爆燃狀況，提供給ECU根據信號調整點火提前角。應用在變速器、方向器的傳感器有：有車速傳感器、溫度傳感器、軸轉速傳感器、壓力傳感器等，方向器有轉角傳感器、轉矩傳感器、液壓傳感器；應用在懸架和ABS上 傳感器有車速傳感器、加速度傳感器、車身高度傳感器、側傾角傳感器、轉角傳感器等；

　　空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉換成電信號送至電控單元（ECU），作為決定噴油的基本信號之一。進氣壓力傳感器可以根據發動機的負荷狀態測出進氣歧管內的絕對壓力，并轉換成電信號和轉速信號一起送入計算機，作為決定噴油器基本噴油量的依據。曲軸位置傳感器也稱曲軸轉角傳感器，是計算機控制的點火系統中最重要的傳感器，其作用是檢測上止點信號、曲軸轉角信號和發動機轉速信號，并將其輸入計算機，從而使計算機能按氣缸的點火順序發出最佳點火時刻指令。爆震傳感器安裝在發動機的缸體上，隨時監測發動機的爆震情況。目前采用的有共振型和非共振型兩大類。

　　道路環境感知

　　道路環境感知是車輛與外部進行感知的主要技術，也是車輛與智能交通融合的關鍵技術。道路環境感知主要有路面感知、交通狀況感知、交通信號感知、行人感知、智能交通感知等等。

　　路面感知主要是借助于嵌入路面的電磁感應器等于先部署的基礎設施感知路面形成狀況，借助于各種傳感器感知路況及周邊情況，為車輛聯網提供基礎數據和感知手段；交通狀況感知主要借助于視頻感知、RFID技術和傳感器技術等手段，感知行車速度、交通狀況等信息，作為車聯網智能控制的基礎；交通信號感知是無人駕駛汽車的重要技術，可通過視頻、傳感器等綜合感知技術，判斷交通信號，實現自然道路自動駕駛；行人感知也是汽車安全行駛和自動駕駛的基礎，感知手段也需要采用綜合的技術手段；智能交通感知是車聯網技術與智能交通的技術融合與集成，從而實現不停車收費（ETC）、智能停車場管理等車聯網應用；

　　實現汽車與馬路的信息交換是典型的道路環境感知技術，現介紹如下：

　?。?）行駛中的汽車與馬路的聯網是實現車聯網的第一步。為了兼容傳統車輛，現有的道路交通信號（行車線、紅綠燈、指示牌、速度限制等）都應該被保留，因為那是新舊系統兼容的基礎及保障；

　?。?）將無線數字傳輸模塊植入到當前的道路交通信號系統中去，數字模塊可向路經的汽車發放數字化交通燈號信息、指示信息、路況信息，并接受聯網汽車的信息查詢及導航請求，然后可將有關信息反饋給相關的聯網汽車；

　　（3）將無線數字傳輸模塊植入到聯網汽車中去，令聯網汽車可接收來自交通信號系統的數字化信息，并將信息于聯網汽車內顯示，同時還將信息與車內的自動/半自動駕駛系統相連接，作為汽車自動駕駛的控制信號；

　?。?）聯網汽車的顯示終端同時作為城市道路交通導航系統來使用，在這個車聯網系統中，衛星導航將不再需要，因為導航信息直接來自具有更快、更新、更全面導航功能的數字化交通系統；

　?。?）聯網汽車的數字傳輸模塊包含有聯網汽車的身份代碼（ID）信息，即 “數字車牌”信息，這是車聯網對汽車進行通信、監測、收費及管理的依據。

　　車與物的感知：

　　車聯網重在應用，車聯網的應用首先在于車與物的聯網。借助RFID、傳感器等技術手段，可以感知車內物品的信息與狀況，把這些信息借助車聯網系統傳輸到物聯網系統，可以對車聯網系統中的物品進行實時聯網監控、可視化管理、在線調度，從而實現智慧物流的運作；

　　車與車外的建筑、物品及前后車輛的感知，是行車安全、防止碰撞和無人駕駛的基礎，主要采用的技術有RFID、激光、紅外、視頻、電磁等感應技術。

　　行駛中車輛互聯互動是重要的車與物感知技術，現舉例介紹如下：

　　（1）聯結路面行駛中的汽車是實現車聯網的第二步。為了使聯網汽車與傳統汽車兼容，現有的汽車燈號系統（剎車燈、轉向燈、危險信號燈）都會獲得保留，這也是新舊系統兼容的基礎及保障；

　?。?）將無線數字傳輸模塊植入到聯網汽車中去，數字模塊可以向周邊聯網汽車提供數字化燈號信息及狀態信息，并且數字化信息與其傳統燈號信息是同步發送的；

　?。?）聯網汽車中的無線數字傳輸模塊可同步接收來自其它聯網汽車的數字化信息并在汽車內進行顯示，同時將信息與車內的自動/半自動駕駛系統相連及互動，為聯網汽車的安全行駛提供依據；

　?。?）根據接收到的由其它聯網汽車發送的數字信息，聯網汽車便會知道周邊聯網汽車的狀況，包括位置、距離、相對速度及加速度等，并在緊急剎車情況下，可令隨后的聯網汽車同步減速，有效防止汽車追尾事故的發生。

　?。?）聯網汽車還可隨時通過數字化網絡與周邊任意聯網汽車進行通話。在有需要時，還可向附近的聯網汽車進行廣播，告知有關緊急情況；

　　車輛位置感知：

　　車聯網位置感知技術主要采用衛星定位技術，位置感知是車聯網最重要感知技術之一，他是車輛行車監控、在線調度、智能交通和輔助駕駛的基礎技術。目前全球最重要的位置感知技術體系主要應用GPS系統，中國北斗星系統也發展很快，將成為最重要的位置感知技術體系。

　　智慧駕駛輔助系統：

　　智慧駕駛輔助系統是感知技術綜合運用，既需要行人感知、路況感知、駕駛行為感知、車道感知、位置感知、交通標志感知、駕駛員視覺增強等技術，也需要智能控制系統的輔助駕駛，是感知技術集成應用。高級的智慧駕駛系統還可以實現無人駕駛、智能停車，把人類車聯網的未來幻想變為現實。