一、背景
隨著社會的進步，科學技術的發展，物流設備在經濟發展中的地位也越來越明顯，叉車普及率也越來越高。叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。這種無軌、輪胎行走式裝卸搬運車輛，廣泛應用于廠礦、倉庫、車站、港口、機場、貨場、流通中心和配送中心等場所，并可進入船倉、車廂和集裝箱內，對成件、包裝件以及托盤、集裝箱等集裝件進行裝卸、堆碼、拆垛短途搬運等作業，是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設備。
叉車在物流倉儲中的重要地位，為其迎來了良好的發展空間，同時，多樣化、智慧化的物流倉儲需求也給叉車的發展提出了更高的要求。近年來，叉車產品從系列化、多樣化和綠色動力技術發展的同時，也越來越多的關注自動識別技術在叉車上的發展和應用，在提高叉車整體作業水平，提升復合功能，以保證叉車基本動力運輸功能的同時，追求更多的附加價值，為實現智慧物流、智慧倉庫起到重要的支撐作用。
RFID是繼條碼技術之后再次變革物流配送及產品跟蹤管理模式的一項新的自動識別技術。相比傳統的自動識別技術，RFID技術具有良好的穿透性，多標簽遠距離識別能力，可標識物品信息容量大，反復可讀寫，標識信息唯一的特點，非常適合應用在叉車系統上。深圳市銓順宏科技有限公司作為Trimble&ThingMagic代理商，努力為中國用戶推出ThingMagic超高頻RFID模塊，超高頻RFID讀寫設備，超高頻RFID天線等優質而豐富的RFID系列產品。
二、系統規劃和設計思路
叉車運輸貨物的載體主要是以托盤為主，利用RFID技術的叉車管理系統，是通過在叉車上安裝超高頻RFID讀寫器、超高頻RFID天線和工業控制計算機組成RFID讀取系統，再通過在成品托盤上使用RFID標簽，使裝備有RFID讀取系統的叉車在叉取托盤時，通過對RFID標簽數據的獲取，實現貨物信息的確認，完成成品信息的不間斷跟蹤，為倉儲物流的貨物出入庫、貨物轉撥、貨位的精確管理提供了基礎信息保障。
2.1RFID讀取系統
由工業計算機、RFID讀寫器和RFID天線構成的RFID讀取系統是叉車應用的核心部分，示意簡圖如下：

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2.2RFID托盤
RFID托盤是將RFID電子標簽安裝在托盤內，完成標簽與托盤的綁定。

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2.3RFID貨架
RFID貨架是將RFID電子標簽安裝在貨架上，完成標簽與貨架的綁定。

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三、系統工作流程
企業倉儲管理系統（WMS）在生成新的進出庫或轉撥任務后，會自動根據叉車系統的運行情況將任務下發至未執行任務的叉車工業PC上，叉車工人啟動任務后，將按照叉車PC的指引前往指定的貨架或者倉庫大門，執行任務。在執行任務的過程中，叉車RFID讀取系統會根據當前的任務狀態完成對進出庫或轉撥貨物的確認，叉車司機無須干預。

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3.1入庫
入庫作業時，操作人員在WMS上進行入庫數據錄入，將入庫貨物的信息與托盤進行關聯，并可根據實際的入庫貨物決定是否需指定具體貨位信息。對指定貨位信息的貨物，叉車司機在叉車工業PC的指示下叉取托盤貨物前往指定的貨位，在放好托盤準備退叉時，RFID讀取系統對讀到的貨位信息和貨物在系統中指定的貨位信息進行比對，正確則提示入庫完成，否則將提醒叉車司機前往正確的貨物上架。
對不指定具體貨位的貨物，可由叉車司機根據貨位空閑狀態，選擇合適的貨位上架。上架后，RFID讀取系統自動將讀到的貨位標簽與貨物托盤標簽進行關聯，并上傳到后臺系統，完成貨物上架。

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3.2出庫
出庫作業時，操作人員在WMS上下達出庫指令后，叉車上的工業PC將收到相關任務，并指引叉車司機執行貨物出庫任務。叉車在叉取托盤后，RFID讀取系統通過托盤標簽可以獲取準確的貨物信息，并與WMS指定的出庫貨物信息比對，符合則允許出庫，否則將告警。
出庫與入庫是一個流程逆向操作。
3.3轉撥
轉撥是在倉庫內部完成的一次出庫和一次入庫，其大體流程控制遵循出入庫流程控制原則。
RFID技術在叉車上的應用，優化了業務流程，提高了工作效率，既保證了安全生產，又減少了占用的勞動力，勞動強度大大降低，作業效率大大提高。同時，實現了倉庫庫存的實時管理，降低企業運營成本，經濟效益十分顯著。
（更多關于RFID技術在叉車上的應用優勢，請關注：
http://www.fuwit.com/RFID_Application/RFID_Application_19_1_1.html

“在智能倉庫作業收發貨環節推薦采用RFID叉車讀寫器的理由”一文。）
四、硬件選型推薦
RFID技術在叉車上的應用，對RFID設備有嚴苛的要求，包括防塵、防水、防振設計，能適應電壓、電流的波動，設備外殼必須堅固耐用，抗腐蝕，同時，應具備良好的溫度適應性，適用于各類惡劣環境中作業。

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  ThingMagic-Vega是一款車規級超高頻RFID讀寫器，它通過了汽車行業標準：TS16949 ， 內嵌高性能ThingMagic M5e UHF RFID模塊，滿足于惡劣環境作業標準要求，非常適合部署于叉車和各類汽車應用上。 

關鍵技術指標