托盤依重力作用在傾斜的輸送道上依次移動，達到存儲與輸送的結合。貨架由立柱片組、承載梁、托輥、阻尼輥、緩沖分離器組成。根據托盤的摩擦系數，托輥的靈活度確定最適當的傾角。將安裝完托輥后的輸送道固定在巷道內，并根據托盤自重在適當的地方布設阻尼托輥，以防止滾動速度過快。輸送道的最低端設置緩沖分離器，以便最下端的托盤可以順利取出。重力式貨架具有“先進先出”，利用率高，存儲和輸送相結合，安全高效的優點，但造價較高。