HR橫梁式貨架系統（也稱之謂易揀選托盤貨架、托盤貨架、貨位式貨架、棧板貨架、鋼鐵貨架），是比較流行、比較經濟、應用最廣泛的一種貨架形式，且安全性好。因為具有100%的貨物揀選性，尤其適合品種繁多的托盤類貨物的倉庫存儲。

　　在選用橫梁式貨架時，需要考慮托盤（或料箱）的尺寸、貨位重量以及疊放得層數，以此來決定適當的立柱和橫梁。叉車或堆垛機的選型將直接影響貨物的儲存密度。
　　更可以為各種非標準的托盤“量體裁衣”式的設計貨架系統，并且提供大量的輔助配件，使存儲更加高效、安全。
　　RH橫梁式貨架系統主要配件由柱片、橫梁構成，視各種實際存儲情況配置隔撐、鋼網層板、安全網、安全導軌等輔助性配件。

　　柱片：有兩根立柱和橫撐、斜撐經傳用螺絲連接而成。華德立柱的截面有四種規格，以此滿足不同的承載要求，立柱上每隔50mm（或75mm ）預制水滴型孔來實現與橫梁的插接，所以橫梁可以以50 mm（或75mm ）為單位上下調節貨架的層高。
　　橫梁：有兩只柱卡與橫梁桿焊接在一起，橫梁桿采用兩個特制的C型鋼咬合而成，這種結構使橫梁的上下兩個面的材料厚度增加一倍，從而使橫梁承載方向的慣性矩大大增強，充分利用橫梁的抗載容量，具有重量輕、承載大、經濟性好的特點。為確保橫梁在不正常外力作用下的脫落，特殊設計了橫梁與立柱連接的防脫落保險銷，以確保使用的安全性。