產(chǎn)品名稱：     塔吊防碰撞系統(tǒng)                                                              

型號：SENSM-TD-PZ

一、SENSM-TD-PZ系統(tǒng)功能

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區(qū)域保護兩個方面。

1. 塔吊間碰撞報警

（1）塔臂之間碰撞報警

兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發(fā)出報警信號，提醒司機謹慎操作。如圖1.1。

圖1.1塔臂之間碰撞示意圖

（2）塔臂與塔身碰撞報警

兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發(fā)出報警，提醒司機謹慎操作。如圖1.2。

圖1.2 塔臂與塔身碰撞示意圖

（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警

兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發(fā)出報警，提醒司機謹慎操作。如圖1.3。

圖1.3 塔臂與鋼絲繩碰撞示意圖

2.塔吊區(qū)域保護

（1）塔臂區(qū)域保護

可限制塔臂進入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。如圖1.4。

圖1.4塔臂區(qū)域保護示意圖

（2）吊鉤區(qū)域保護

可限制吊鉤進入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。如圖1.5。

圖1.5吊鉤區(qū)域保護示意圖

二、SENSM-TD-PZ系統(tǒng)性能

    與同類產(chǎn)品相比較，SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)具有以下特點：

   1、算法先進，確保報警信號及時發(fā)出。

    2、附加安裝，不改變塔吊原有線路和結(jié)構(gòu)，不會產(chǎn)生任何負面效果。

    3、聲光提示，簡單便捷，既可及時提醒司機注意危險又不會分散司機注意力。

    4、集中管理，所有數(shù)據(jù)更改和參數(shù)調(diào)整都可以在監(jiān)控室完成而不需要上塔吊操作。

    5、集中觀測，監(jiān)控室可以實時觀測各個塔吊上設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況，能夠及時發(fā)現(xiàn)故障。

    6、通信可靠，通信距離遠，穿越障礙物能力強。

    7、安裝拆卸方便，安裝過程對塔吊作業(yè)影響小。

    8、塔上設(shè)備操作簡單，司機不需要修改任何數(shù)據(jù)，避免人為誤操作造成的故障。

    9、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，占用駕駛室空間小，便于安裝和使用。

    10、近200個成功案例近千臺設(shè)備的成功應(yīng)用經(jīng)驗，對產(chǎn)品性能、質(zhì)量提進行了嚴格的考驗，也為技術(shù)人員和安裝人員提供了寶貴經(jīng)驗。

    SENSM-TD-PZ系統(tǒng)主要性能如下：

表2.1 SENSM-TD-PZ系統(tǒng)主要性能指標

參數(shù) 指標

防碰網(wǎng)絡(luò)最大組網(wǎng)個數(shù) 16臺

通信范圍 2KM（無障礙物）

回轉(zhuǎn)測量范圍 0-360°

回轉(zhuǎn)測量精度 小于0.6%

幅度測量范圍 0-100米

幅度測量精度 小于3%

報警精度 小于3米

報警延時 小于0.6秒

三、SENSM-TD-PZ系統(tǒng)組成

        一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠程監(jiān)控系統(tǒng)兩個部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產(chǎn)生，EMS16安裝于監(jiān)控機房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲以及狀態(tài)顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結(jié)合自身位置進行計算，決定是否發(fā)出報警信號。

        SENSM-TD-PZ以及EMS16系統(tǒng)的部件清單如表3.1和表3.2所示。

序號 名稱 數(shù)量

1 防碰撞報警主機 一臺

2 回轉(zhuǎn)傳感器 一臺

3 幅度傳感器（幅度） 一臺

4 連接線 一套

5 安裝支架 一套

表3.1SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)部件清單

序號 名稱 數(shù)量

1 EMS16主機 一臺

2 天線 一套

3 連接電纜 一套

表3.2 EMS16系統(tǒng)的部件清單

四、部分設(shè)備實物圖