履帶底盤驅(qū)動(dòng)輪  鏈軌式履帶底盤  橡膠履帶底盤運(yùn)輸車

關(guān)鍵詞 液壓行走履帶底盤 履帶鉆機(jī)底盤 挖掘機(jī)底盤

履帶底盤是機(jī)器的重要部件，對(duì)整個(gè)裝置起著支撐和行走作用。它由行走馬達(dá)、履帶總成、行走架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點(diǎn)

履帶底盤性能穩(wěn)定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。當(dāng)履帶行走總成裝置用于爬樓梯時(shí)，會(huì)遇到如下問題：樓梯由多級(jí)臺(tái)階構(gòu)成，履帶底盤在爬樓時(shí)，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時(shí)履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動(dòng)造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)力；將履帶調(diào)為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動(dòng)的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時(shí)，對(duì)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運(yùn)用爬樓機(jī)及自動(dòng)上樓輪椅時(shí)均存在應(yīng)用困難。

鋼制履帶底盤的結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)。1.支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。3.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。4.形行支架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。5.支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，確保潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。7.支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)。8.彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高

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