
堆垛機(jī)伸縮貨叉是智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中用于移載或存取物品的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu),如同機(jī)械臂或智能抓手,它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,也就是說(shuō)堆垛機(jī)伸縮貨叉可以往左右兩個(gè)完全相反的方向進(jìn)行往返伸縮,并且可以設(shè)定在任意點(diǎn)停留!
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉可分為單伸位雙向自動(dòng)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)雙向自動(dòng)伸縮貨叉,其中單伸位雙向自動(dòng)伸縮貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,故而又名三節(jié)貨叉或三級(jí)貨叉,而雙伸位(雙深位)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,故而又名四節(jié)貨叉或四級(jí)貨叉!它們既可以單列的形式(指的是:單指式的或單臂式的形式)獨(dú)立完成移載任務(wù),也可以雙列的形式(指的是:雙指式的、雙臂式的或兩根及多根叉臂組合聯(lián)動(dòng)的形式)來(lái)完成移載任務(wù),這主要是看被移載物體積的大小和重量來(lái)確定!
單列單伸位的雙向自動(dòng)伸縮貨叉一般屬于輕型類的貨叉,用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列雙伸位(雙深位)的雙向自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類別的貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等等!
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉具有伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn),它的基本構(gòu)造:
(1)單深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上,中叉在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉(前叉)再?gòu)闹虚g叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位!
(2)雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位!
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同!所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考,如典型的JW68系列、JW180系列、JW200系列、JW250系列、JW275系列等,都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型參考,但不作為實(shí)用依據(jù)!
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域,涉及范圍比較廣,所以堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的適應(yīng)性能也比較嚴(yán)格,要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,需具備全天候工作的性能要求,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不能變形,確保堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi),因此堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的選材尤為重要;
堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的常用配置:
叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料,其優(yōu)點(diǎn)是抗彎強(qiáng)度高,變形小,撓度低,且能在高低溫狀態(tài)下都能正常運(yùn)行!
動(dòng)力(含減速電機(jī)):可搭載SEW品牌電機(jī),也可采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機(jī);
扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌,穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù);
齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,其特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng);
專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時(shí)具備良好的耐磨性能!
滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
編碼器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng)!
接近開關(guān)(限位開關(guān))配置OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高,超大載荷、超強(qiáng)耐磨!
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉制造商,擁有多位專業(yè)的設(shè)計(jì)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例,并與國(guó)內(nèi)多家知名集成商達(dá)成長(zhǎng)期合作協(xié)議!自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,完善及時(shí)的售后服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂!