在各項技術的快速發展及推動下，我國制造業目前正逐步由“中國制造”轉向“中國智造”，目前，全球眾多優秀制造企業都開展了智能工廠建設實踐，廠內物流作為串聯生產制造各重要流程的必要環節也經歷著層層升級。從早期傳統的人力搬運，到固定路徑的AGV，到二維碼標識的AGV，再到現如今應運而生的自主認知的SLAM、二維碼和視覺融合導航的AMR，廠內物流已不再局限于自動化，而是向著智能化邁進。

　　作為全球知名的機器人企業之一，KUKA針對不同的應用場景和用戶需求，為客戶打造定制化的全場景解決方案，提供更為精準高效的智能倉儲、物流升級服務。在工業4.0浪潮席卷全球的趨勢下，KUKA 已經服務了數千家制造業頭部企業的數字化智能項目，而KUKA AMR自主研發的AMR產品及解決方案也正在各行各業發光發熱，其中不乏很多家電行業的成功案例。

　　中國作為家電的消費大國，市場需求旺盛，家電行業供應鏈布局廣泛。隨著社會經濟發展和技術升級，加上土地成本和用人成本的不斷增長，實現數字化、智慧化、無人化的升級轉型成為制造行業的迫切需求。

　　目前，家電行業企業都面臨著物料體積規模不一、現場空間狹小、頻繁對接物料轉運、多種類物料的分區碼放以及勞動力成本上升，季節性招工困難等問題。KUKA AMR在具體作業過程中以AMR替代人工搬運物料，在包含窄巷道、人機混行等復雜生產環境中實現自主導航、自主避障，通過最優路徑規劃完成在制品的跨區域物料搬運，大幅縮短運轉時間，降低勞動力成本，提升生產效率。

　　本期，我們將為大家帶來家電行業的實際應用作為案例參考，希望能為正面臨相似問題困擾的朋友提供幫助。

　　據了解，某家用電器品牌在泰國新建工廠，為了提升自動化水平與生產管理效率，希望尋求一套完整解決方案，以緩解人工負荷繁重的高強度工作、生產環節多、管理不透明、信息化水平不足、場景復雜工藝繁多等問題。

　　在與庫卡移動機器人充分交流后，該工廠決定與KUKA展開合作，并提出了以下具體要求。

　　減少人工負荷，完成自動化搬運作業；

　　針對生產環節多，上料節點多的情況，實現全流程、信息化管理；

　　通過一套調度系統實現載具的自動操作，從而減少人工干預；

　　減少人機混行，降低安全隱患；

　　解決方案要適應多場景、多工藝方式的現狀；

　　針對多流程的信息化，解決系統對接的難題；

　　解決產線工位上料點空間有限，但同一時間上料小車較多的挑戰；

　　兼顧異常流程如抽檢、高峰期工藝、人機接駁等。

　　針對上述需求，KUKA AMR提供了一整套數字化智能物流和智能制造全流程解決方案，為客戶解決了難題。

　　具體而言，KUKA AMR為現場部署了3種不同負載要求的36臺潛伏舉升KUKA AMR，1套K-RCS調度系統，以此連接工廠兩大廠區；同時規劃6個不同生產場景，通過共計7種不同搬運載具，融合機械臂上料、包裝機物料打包、自動門、風淋門自動交互等，實現物料出入庫、生產上線、密集倉儲等全流程自動化智能搬運。

　　???項目背景

　　在該項目中，客戶需要提升工廠環境安全，減少人工作業，提高生產搬運效率，解決信息化對接問題，提升全流程信息化管理能力。同時該工廠還面臨著項目現場地面的平整度不達標且產品品類多，碼垛后超托或超高的問題，造成整個物流搬運環節較為復雜。

　　???項目難點

　　作業環境差，期望減少人工作業的依賴

　　分崗交接環節較多，需全流程信息化管理

　　減少人機混行，降低安全隱患

　　產品品類多，碼垛后超托或超高

　　信息化流程較多，系統對接存在難題

　　按峰值流量配置設備時，容易造成過度設計問題

　　???解決方案

　　庫卡移動機器人提供了一體化的整套系統解決方案，為客戶完成了輸送線輸送、拆疊盤機拆疊盤、機械臂碼垛、AMRs搬運、提升機輸送等一系列的自動化升級改造，實現了從成品下線、碼垛到存儲、再到出庫的全流程自動化，大大提升了工廠生產效率，減少人力成本，完成了信息化和數字化管理。

 　　除在上述行業落地上極具經驗外，KUKA AMR在物流自動化的核心關鍵軟件系統上也具備充分優勢，例如，基于多種復雜AI調度算法，具有靈活流程編排及外設對接全覆蓋的能力K-MR

　　S軟件平臺，可實現各類型移動機器人在廠內全流程各環節群體智能、任務執行、高效協同，支持各種工業場景，打造無人化、數字化的智慧工廠。

　　目前，KUKA AMR的產品及解決方案已廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、白色家電等諸多行業領域，未來，KUKA AMR將用開放、合作、共贏的態度打造行業生態鏈，與合作伙伴一起，為客戶創造價值。

　　同時，庫卡中國物流自動化還將持續發力如半導體、3C電子、光伏、新能源、工程機械等制造行業，以及醫藥、新零售、電商等倉儲物流行業，發揮產品技術、規劃設計和項目集成優勢，將產品融入到整個方案中，提供適配客戶場景的整套解決方案，為客戶提供物超所值的產品和服務。