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H公司分揀和機器人搬運系統(Robot Palletizing System)

來源:上海寶偶自動化 | 2009-08-05 14:31
物品擺放作的最高操作者
物品擺放中體現最高作業速度及最大的作業半徑。
碳的強化纖維前臂利鋁卡才架使設備重量輕,速度高。
擁有IP65的保護等級,適用于任何行業的現場作用。
基于電腦操控,便于控制,且有更廣的用途。
經9萬小時的MTBF擁有更好的信耐性,維修費低廉。
歐洲NEN775,89/932/EEC安全規范。
KUKA物品擺放系列
◆自由式配置
·最小的組裝空間。
·突出的空間效率。
◆卓越性
·同級別中最大的作業范圍。
·作業半徑:3,200㎜
·作業高度:3,040㎜
◆     適用性
·適用于多種產品形狀。
·機器人可自動更換托盤,并可進行中間某個工序。
·Gripping Tool,Pallet Magazine等的設備系統可組合成完整的成套物流系統。
◆多目的/多用途
·適用于從小規模到大規模的生產系統。
·多種重量,尺寸形狀。
◆高性能
·1 800轉/小時的高速作業。
·用已設軟件可解而易舉的變更堆放設計方法。
 
100kg 級
180kg 級
450kg 級
570kg 級
型    號
KR l00一2 PA
KR l80 PA
KR 450 PA
KR 570 PA
動作自由度
4
4
6
6
位置活動量
±0 .35mm
±0 .35mm
±O. 3mm
±0. 3mm
作業半徑
3200 mm
3200 mm
2826 mm
2826 mm
各軸速
°/s
軸1
105°/s
105°/s
89°/s
69°/s
軸2
105°/s
105°/s
89°/s
69°/s
軸3
105。/s
95。/s
93。/s
69。/s
軸4
109°/s
77。/s
軸5
112。/s
76°/s
軸6
300°/s
300°/s
159°/s
120°/s
本體重量
1240 kg
1240 kg
2350 kg
2350 kg

適用主要產業
■適用于多種作業現場,高度的精密及高速作業的可能性。
·多種產業現場的物品擺放作業。
■物品擺放機適用的產業
·肥料生產線
·米的牛產線
·化學品的生產線
·飼料生產線
·食品.飲料生產線
·其它
KUKA 擺放物品機專用適用
■生產準備時間最小化,,最大的生產性。
簡單而快的方案生成軟件使line適合于多種擺放樣式。
■特征
·生產中可用普通電腦做成0ff-line軟件。
·快而簡的軟件制作與修正。
·多種擺放方案及托盤。
·為縮短循環周期的最理想動作設計。
·設有軟件系統的控制盒。
·系統起始時間的最小化。
·簡化軟件制作。

 
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