當下，我國的物流行業正在努力的從勞動型向技術型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，隨之而來的就是各種各樣先進的技術裝備的運用和普及。如今，具有搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人的運用，已經成為物流行業中必不可少的一項技術。

　　物流機器人主要應用于倉庫、分揀中心以及運輸途中等場景的，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等相關工作。隨著物流機器人應用范圍的持續擴大，物流機器人行業市場規模也在持續擴大，越來越多企業布局，市場機遇與挑戰并存。一、物流機器人產業鏈介紹物流機器人產業鏈中上游包括控制器、伺服電機、伺服驅動器、計算器、傳感器、末端執行器等；中游為不同種類物流機器人，包括AGV搬運機器人、分揀機器人、碼垛機器人、揀選機器人、AMR機器人等；下游應用于電商、快遞物流、汽車制造、電子產品、食品飲料、醫藥制造、金屬加工等領域。

數據來源：工控網、中商產業研究院整理

　　1.無人搬運車簡稱AGV小車，它是一種高性能的運輸智能設備，主要應用于貨物的搬運和移動，早已廣泛應用于各個行業；AGV小車的自動化程度高，操作方便；當車間某一個環節需要某個輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

　　2.碼垛機器人能夠替代人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，像放射性物質、有毒物質等，保證職工的生命安全。實現自動化、智能化、無人化。碼垛機器人除了可以替代人去搬運危險物品之外，效率還遠高于人工工作，所以，使用碼垛機器人實現自動化生產是推動企業發展的有效手段。

　　3.分揀機器人是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。它通過傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械臂等設備，根據圖象識別系統來識別物品的形狀樣子，機械手抓取物品，放到指定位置，通過這些設備實現貨物快速分揀，分揀物品是整個物流環節中較復雜的環節，往往耗時耗力。而自動分揀機器人能夠實現24小時不斷分揀；占地面積小，分揀效率高，可降低70%人工成本；精準、高效，提高工作效率，減少運輸成本。

　　二、物流機器人產業鏈上游分析

　　1.伺服電機

　　近年來，中國伺服電機市場規模一直保持增長趨勢，受到下游工業機器人、電子制造設備等產業擴張的影響，伺服電機在新興產業應用規模也不斷增長。2020年我國伺服電機市場規模為149億元，同比增長4.93%,，預計2022年市場規模將增長至181億元。

　　2.控制器

　　隨著我國互聯網和通訊技術的不斷發展，各產品及行業領域的互通性不斷加強、大數據應用等智能化需求將大幅度增加，中國智能控制器市場規模不斷增長。2020年市場規模達23746億元，同比增長10.2%，預計2022年市場規模將達31813億元。

　　3.傳感器

　　近年來，中國傳感器產業創新步伐明顯加快。隨著社會的不斷進步，傳感器這一產業在互聯網力量的賦能之下日益受到重視，日后再疊加相關扶持政策的出臺，傳感器行業市場可期。2020年中國傳感器市場規模2510億元，同比增長14.7%。預計2021年我國傳感器市場規模達2951.8億元，2022年中國傳感器市場規模將進一步增至3150億元。

　　三、物流機器人市場規模隨著技術的發展，及需求的增加，物流機器人的研發及應用在全球范圍逐漸被重視。中國物流機器人行業保持較快增速，雖然其整體市場略小于工業機器人，但是增速更快。2021年中國物流機器人市場規模達到126億元，同比增長63.64%，預計2022年將進一步增長至150億元。

數據來源：移動機器人產業聯盟、中商產業研究院整理

　　1.AGV搬運機器人

　　隨著工業4.0時代的到來，人工智能技術的逐漸成熟，AGV增勢迅猛，在汽車工業、家電制造、電商倉儲物流、煙草等領域得到廣泛的應用。得益于我國機器人市場規模不斷增長，中國AGV市場規模從2017年的28.5億元增長至2021年87.7億元，年均復合增長率達32.45%。隨著AGV技術的發展與成熟，未來AGV仍有巨大的發展空間。預計2022年市場規模將達96.9億元。

　　2.碼垛機器人

　　碼垛機器人作為工業機器人的重要組成部分，其市場滲透率不斷提升。近年來，我國碼垛機器人市場規模呈現出持續增長趨勢，2020年中國碼垛機器人市場規模為176.3億元，同比上漲21.5%。未來隨著國內智能倉儲、物流等領域不斷發展，中國碼垛機器人市場需求將不斷增加，其市場規模有望快速擴大，預計2022年市場規模將達231億元，行業發展前景廣闊。四、物流機器人投融資情況中國物流機器人行業投資事件數在2018-2021年間逐年上升，2021年投資事件數72起，較前年上升了14起。截至2022年9月，中國物流機器人行業投資事件數為46起。